Уже где-то три или четыре года у меня дома без дела лежал старенький китайский гироскутер, который когда-то подарили на день рождения. Лежал он исключительно потому, что мне было лень купить к нему зарядку, и вчера лень свою мне удалось победить.


За ночь гироскутер полностью зарядился, но выяснилось, что правое колесо не желает вращаться и держать баланс. Поскольку ремонт такой древности обошелся бы дороже, чем покупка нового (да и зачем в 2020 году покупать гироскутер?), было решено его отремонтировать самостоятельно.

К счастью, все китайские гироскутеры построены примерно на одной платформе, и схему их устройства легко нагуглить. Там же я нашел описание возможных ошибок гироскутера, из которого стало ясно, что отсутствие баланса связано с потерей контакта в фазном проводе (пункт А).

Подключить его обратно было сложновато, но только лишь потому, что другой конец провода застрял внутри поворотного устройства. При помощи плоскогубцев кое-как его удалось достать, не повредив сам коннектор.

Вот этот фазный провод и отошел

Казалось бы, на этом всё, но нет. Левое колесо продолжало не вращаться. Причина нашлась быстро - в правой половине гироскутера, где находится материнская плата, отошел какой-то шлейф.

Осталось лишь найти, куда его подсоединить. А для этого нужно выяснить, для чего этот провод вообще нужен - к сожалению, нагугленная схема материнской платы ответа на этот вопрос не дала, хотя сам провод там присутствует.

Ответ я искал несколько часов - только экспериментально удалось установить, что это коннектор к поворотному механизму, который находится в центре устройства, и который собственно отвечает за повороты. Причем визуально этот коннектор найти не получится - он глубоко утоплен, и даже нащупать его пальцем не выйдет.

Кстати, работает гироскутер на базе 32-битного ARM-процессора с частотой 72 МГц. Это я выяснил из темы на форуме электротранспорта, где к гироскутеру прикручивают геймпад от PS4 и радиоуправление.

Чип это вполне типовой, его можно купить в радиомагазине.

Итого

И вот ещё: задумайтесь, зачем в простейшей китайской балансирующей доске такой мощный процессор. Я вот не понимаю.